Цитата:
Сообщение от
zemlyn
А вот вопрос есть
Каким образом сочетаются более детальный план и более скорое перепланирование?
Сочетается это за счёт других алгоритмов планирования и за счёт другого математического аппарата. APS-системы не работают методом перебора, используются эвристические алгоритмы. То, что Вы процитировали - правда, скорость выше на порядки и детальность выше.